那些埋于地下的隧道，拓展了人類活動(dòng)空間，提高了交通運(yùn)輸效率，在我國的城市、鄉(xiāng)村、山脈等地區(qū)都普遍存在。一般來說，硬巖隧道施工多使用爆破開挖的方法。但在復(fù)雜環(huán)境下，比如需要在一座城市地表下開通一條隧道，隧道上部往往有許多需要保護(hù)的建筑物，諸如具有文物保護(hù)性質(zhì)的古建筑，一些擁有精密儀器的科研單位的建筑，又或是普通的居民樓、辦公寫字樓、購物商場等，爆破開挖所產(chǎn)生的振動(dòng)不僅會(huì)破壞建筑結(jié)構(gòu)本身，還會(huì)對相關(guān)人員造成人身安全隱患。通常，爆破振動(dòng)最直接的影響便是造成建筑物結(jié)構(gòu)柱梁出現(xiàn)開裂，附屬物出現(xiàn)松動(dòng)掉落。但如果周邊有山體滑坡帶，還會(huì)引發(fā)山體滑坡從而造成巨大的破壞；如果隧道上方是使用精密儀器的科研單位，將會(huì)使這些儀器的測量精確性降低。

在我國硬巖隧道施工爆破開挖方法主要包括全斷面掘進(jìn)機(jī)法、液壓沖擊錘法、劈裂發(fā)、靜態(tài)爆破法等，但是這些方法往往存在噪音大、效率低、工期長、價(jià)格昂貴、設(shè)備后期維護(hù)費(fèi)用高、適用場所有局限等一系列問題，或多或少地都會(huì)讓城市隧道建設(shè)工程給周邊環(huán)境及人民的日常生活帶來很大的不便和麻煩。為此，探索研發(fā)一種更為高效、安全、環(huán)保、減震且更低成本的隧道開挖技術(shù)，成為眾多鐵路專家研究的重要課題之一，后面懸臂式掘進(jìn)機(jī)隨之就誕生。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)工作特點(diǎn)

　　1——懸臂式掘進(jìn)機(jī)僅能截割巷道部分?jǐn)嗝?，要破碎全斷面巖石，需多次上下左右連續(xù)移動(dòng)截割頭來完成工作。可用于任何斷面形狀的隧道。

　　2——掘進(jìn)速度受掘進(jìn)機(jī)利用率影響很大，在最優(yōu)條件下利用率可達(dá)60%左右，但若巖石需要支護(hù)或其它輔助工作跟不上時(shí)，其利用率更低。

　　3——與全斷面掘進(jìn)機(jī)有一些相同的優(yōu)點(diǎn)：連續(xù)開挖、無爆破震動(dòng)、能更自由地決定支護(hù)巖石的適當(dāng)時(shí)機(jī);可減少超挖;可節(jié)省巖石支護(hù)和襯砌的費(fèi)用。

　　4——與全斷面掘進(jìn)機(jī)比較，懸臂式掘進(jìn)機(jī)小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護(hù)類型。

　　5——與全斷面掘進(jìn)機(jī)相比，具有投資少、施工準(zhǔn)備時(shí)間短和再利用性高等顯著特點(diǎn)。

工作機(jī)構(gòu)外形尺寸小、各重要部位都具有可達(dá)性，便于維修和支護(hù)作業(yè)。